ワーク移載装置
直立したワークを前工程から受入れる「搬送機構」と異なる搬送高さを解消する「昇降機構」を備えた移載装置です。
直立したワークを前工程から受入れる「搬送機構」と異なる搬送高さを解消する「昇降機構」を備えた移載装置です。
オーバル(楕円)チューブの検査の自動化とチョコ停による連鎖停止を防止できる専用機を製造
作業者が安全域で投入したワークを1本づつ加工機のローダー取出し位置まで搬送し、加工後のワークを自動搬送しながらストックする装置。
パレットを上段CVに人手でセットし、段バラシ後にワークが投入されたら下段CVへ進み段積ストックする装置
圧入はプレス機で行い、打込み面への変換は多関節ロボットを使用したことで、労力を省け安定を保つことができた。
3種類の100kg程度の重量製品の検査効率を上げるため、搬送中に姿勢を制御したいという要望に対して、段替えの手間の軽減や繰返しの精度を向上させた機構を提案。
人が供給していた作業をロボットで自動化。少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによるリトライ機能を付加し、解消。
20m超のガントリーローダを製作・工場内で試運転調整まで終えてから現地据付まで一貫して対応
人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないという課題に対して、クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案。