自動車部品搬送装置・姿勢変換装置

エンジンヘッドを検査する工程の工程間搬送と姿勢を変える装置

工場などで重量物や部品を扱う作業において、作業員が扱いやすいようワークの姿勢を自動で調整したり、作業者の負担を軽減したりする装置です。主に、重量物の持ち上げや向き変え、部品の組み立て・加工などの作業時に用いられます。

エンジンヘッド
1000mm×300mm×100mm　重量　120kg

1. 重量物搬送の簡便性と安全の確保
   120kgもの重量物を容易に搬送・あらゆる角度で観察可能としたい。
   一方で、検査時の挟まれなど、作業者に対する安全を確保したい。
2. 複数品番に対応する柔軟性
   段替えレスを基本とし、しかも精度よく位置決めさせたい。
3. センサー・機器類の耐久性
   クーラントに対する防水・耐油性、耐衝撃、耐摩耗性を確保したい。

• 作業者による側面検査に邪魔なガイドを可倒式とし、視認性を向上する。
• 安全性の確保と作業性の向上を両立するため、カバーの一部を可動式にする。
• シリンダにより片側寄せとし、サイズが異なるワークも段替えレスで対応する。
• 旋回、ローラー駆動モーターを搬送レベルより上部に配置することにより、クーラントの影響を受けにくい構造とする。
• 旋回機構は比較的シンプルなチェーン駆動とし、構成部品点数を減らすことで検査時のワークへのアクセスを向上させる。
• 搬送部は可動ガイドと光電センサーにより、大きさの異なるワークの混流と判別を可能とした。

導入時、3種品番に特化した装置でしたが、その後のアップデートにより多品番への展開が可能となりました。