ロボットを使った専用機 工程の改善事例 手作業の自動化・作業性向上事例 搬送・移載装置 治具・ハンド

デパレロボット

パレット上の紙袋(25kg)を真空吸着ハンドで把持、下流の開袋機へ供給するデパレロボットシステム

お客様の課題

人が袋を供給しているが

  • 重量物搬送の長時間労働が過酷になる
  • 供給能力に限界がある

というような課題があった。

弊社からの提案と技術的ポイント

  • ロボット搬送を採用
  • 少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによるリトライ機能を付加し、解消