ワーク印刷機
搬送治具にセットされた円柱状ワークの底面と側面にスタンプ式印刷機で識別番号を転写し、最終工程でUV照射してインクを硬化定着させる装置。
搬送治具にセットされた円柱状ワークの底面と側面にスタンプ式印刷機で識別番号を転写し、最終工程でUV照射してインクを硬化定着させる装置。
デパレタイズハンドによる落下防止機構
圧入はプレス機で行い、打込み面への変換は多関節ロボットを使用したことで、労力を省け安定を保つことができた。
人が供給していた作業をロボットで自動化。少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによるリトライ機能を付加し、解消。
人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないという課題に対して、クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案。