デパレタイズハンド

デパレタイズハンド

パレット上に積まれた紙袋をロボットに装着したハンドにて吸着把持・移載する。

紙袋（クラフト紙：中身=粉体）：最大800mm×450mm×160mm　重量30kg

真空吸着で製品を把持しているが、吸着表面の状態・姿勢によっては吸着が不安定となる。
吸着が不安定な場合、移載中に製品が脱落・落下して、紙袋が破れて中身が飛散してしまうことがある。

落下を防止して欲しい。

1. 吸着表面の状態・姿勢が不安定でもパッドを馴染みやすくするため、フローティング機構を設けた。
2. 吸着パッドの押し付け過ぎによるパッドや製品への悪影響を回避するため、着座確認センサーを設けた。
3. 移載中の揺動による落下を防止（軽減）するため、フローティングをロックする機構を設けた。
4. 二次的な落下防止機構として、製品を抱え込む開閉式のハンドを設け、形状は軽量化するためクシ状とした。

二次的な落下防止機構は、仕様に応じてオプション選択できます。