製品ストッカー

製品ストッカー

対象製品
樹脂成型パレット（600㎜x300㎜x50㎜・嚙み合わせ形状）

装置概要
パレットを上段CVに人手でセットし、段バラシ後にワークが投入されたら下段CVへ進み段積ストックする装置

• 狭いスペースの範囲内に収めたい。
• 作業者の拘束時間を減らすため、一度に複数のパレットを投入・ストックしたい。
• 作業者が腰を痛めなくてもパレットを取り出せるようにしたい。

スペース内に収めるためリフター付きの2段構造とした。

噛み合わさった柔らかいパレットを切り離すため、最下段のパレットが追従しないように吸着した。

位置決めする時に押さえ込む位置を対角にするとパレットがやわらかく変形してしまうため、前側2か所と後ろ側の角の3か所としたことで、変形を軽減した。