自動車部品搬送装置・姿勢変換装置
3種類の100kg程度の重量製品の検査効率を上げるため、搬送中に姿勢を制御したいという要望に対して、段替えの手間の軽減や繰返しの精度を向上させた機構を提案。
3種類の100kg程度の重量製品の検査効率を上げるため、搬送中に姿勢を制御したいという要望に対して、段替えの手間の軽減や繰返しの精度を向上させた機構を提案。
人が供給していた作業をロボットで自動化。少々の荷崩れに対してはパンタグラフ式のチルト機構と動作プログラムによるリトライ機能を付加し、解消。
20m超のガントリーローダを製作・工場内で試運転調整まで終えてから現地据付まで一貫して対応
人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないという課題に対して、クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案。