産業用ロボットの種類と用途

1．産業用ロボットとは

産業用ロボットとは、製造業や物流業などで使用する自動化を行うロボットです。高精度で特定の作業を行うために利用されています。

産業用ロボットは、組立、溶接、塗装、搬送、パレタイズなど、多様な作業を自動化し、人手による作業を削減します。また、危険な作業環境での使用に適しています。

2．産業用ロボットの種類

垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットは、複数の回転軸を持ち、関節を垂直または水平に動かすことのできるロボットです。

関節が自由に動くことで、柔軟な動きが可能となり、製品の組み立てや溶接や塗装など、複雑な動作が要求される場面で利用されています。このタイプのロボットは、幅広い可動領域があり、自由度が高い動きを実現できます。

スカラ（水平多関節）ロボット

スカラロボットとは、垂直方向と水平方向を主軸として動くロボットで、構造が比較的シンプルです。ピッキング作業のような、高速かつ高精度な位置決めが必要な場面で使用されます。

スカラロボットはその線形移動能力により、直線的な動作に適しており、繰り返し動作を高速かつ正確に行う必要がある作業に最適です。

直交ロボット

直交ロボットとは、主に3つの直交する軸（X軸、Y軸、Z軸）を基に動作するロボットです。主に自動組立ラインや物流、検査装置などで使われ、線形の動きが中心となります。

直交ロボットは、特に単純作業を効率良く行う場面で使用され、正確な位置決めが求められる工程で役立ちます。

パラレルリンクロボット

パラレルリンクロボットは、複数のリンクとジョイントを持ち、それらが並行して動くことで製品を掴んだり動かしたりするロボットです。この構造により、非常に高い剛性と精度、そして高速で精密な動作が可能です。

部品取り付けや素早いピッキングといった用途で使用されています。

3．産業用ロボットの用途

溶接・塗装ロボット

溶接・塗装ロボットは、製造プロセスにおいて高品質な仕上がりを求められる作業に使用されます。自動車業界などで使用されており、一貫した品質と高い生産性を実現します。
溶接ロボットは、正確な溶接を繰り返し行うことが可能であり、塗装ロボットは均一な塗布が可能です。

組立ロボット

組立ロボットは、精密機械から自動車まで、多岐にわたる製品の組み立てに使用されています。組立ロボットは高速で正確な動きをするため、繰り返し同じ動作を迅速に行う必要のある組立ラインに最適です。

研磨・バリ取りロボット

研磨・バリ取りロボットは、製品の仕上げ工程で使用され、金属やプラスチック製品の表面を滑らかにしたり、製造過程で生じた余分なバリを取り除く作業を行います。これにより、手作業での時間消費と労力を削減し、一貫した品質を保てます。また、作業者を危険な環境から守る役割も果たします。

パレタイズ・デパレタイズロボット

パレタイズロボットは、製品をパレットに積み上げる作業を自動化し、デパレタイズロボットはパレットから製品を下ろす作業を自動化します。これらのロボットは、特に物流センターや製造業の出荷エリアで利用され、労力の大幅な削減と時間短縮が可能です。

ピッキング・箱詰めロボット

ピッキング・箱詰めロボットは、倉庫や配送センターでの商品の選別、梱包作業を自動化するために使用されます。これらのロボットは、商品を掴み、指定された箱や容器に配置します。正確性が高く高速で動作するため、人による作業よりも効率的です。

4．産業用ロボットの導入（ロボット本体以外に必要なもの）

6．産業機械でお困りでしたら名古屋精工にお問い合わせ下さい

お問い合わせはこちら　＞