パレタイズロボットとは？特徴から導入方法について

機能、特徴、仕組み、種類（多関節、スカラー、協働）

安全性の向上

パレタイズロボットは、人間に代わって重量物の取り扱いや危険な作業を行います。労働者の肉体的な負担を減らし、作業環境の安全性を向上させます。

具体的な導入例としては、以下のようなものが挙げられます。

• 食品工場での容器入り食品のパレタイズ
  容器入り食品は、形状や大きさが一定であるため、単体型のパレタイズロボットでも自動化が可能です。
• 物流倉庫での段ボール箱のパレタイズ
  段ボール箱は、形状や大きさ、重量が異なるため、多関節型のパレタイズロボットとAGVを組み合わせて自動化を図るケースが多いです。
• 重量物のパレタイズ
  重量物のパレタイズは、作業員の負担が大きいため、多関節型のパレタイズロボットを導入して自動化を図るケースが増えています。

パレタイズロボットの導入を検討する際には、以下の点を考慮する必要があります。

• 製品の形状や大きさ、重量
• 積み付けパターン
• 生産量
• 導入コスト

これらの点を考慮して、最適な導入パターンを選択することが重要です。

パレタイズロボットの主要メーカーは、以下のとおりです。

①川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社は、重工業メーカーです。
パレタイジングロボットでは、垂直多関節ロボット「CPシリーズ」を主力製品として
います。可搬重量は80kg～700kgをカバーし、業界最速の処理能力を誇ります。

②ファナック株式会社

ファナック株式会社は、世界的なロボットメーカーです。
パレタイジングロボットでは、垂直多関節ロボット「M-410iC」シリーズを主力製品と
しています。可搬重量は110kg～700kgをカバーし、多様な製品や積み付けパターンに
対応することができます。

③安川電機株式会社

安川電機株式会社は、産業用機械メーカーです。
パレタイジングロボットでは、垂直多関節ロボット「P-700iC」シリーズを主力製品と
しています。可搬重量は110kg～700kgをカバーし、高剛性と高精度を実現しています。

④デンソーウェーブ株式会社

デンソーウェーブ株式会社は、産業用ロボットメーカーです。
パレタイジングロボットでは、垂直多関節ロボット「VS-1000iA」シリーズを主力製品としています。可搬重量は200kg～1000kgをカバーし、幅広い製品に対応することができます。

⑤ABB株式会社

ABB株式会社は、スイス発の多国籍企業です。
パレタイジングロボットでは、垂直多関節ロボット「IRB 6700」シリーズを主力製品としています。可搬重量は1000kg～6000kgをカバーし、重量物の積み付けに適しています。

パレタイジングロボットの導入を検討する際は、自社の生産環境や製品の特性に合わせて、適切なメーカーや製品を選定することが重要です。

不具合発生時の対応

パレタイズロボットに不具合が発生した場合は、すぐにメーカーへ問い合わせをしましょう。

導入効果の確認と改善

パレタイズロボットを導入しても、必ずしも効果が出るとは限りません。前後工程との連携がうまくいかず、かえって生産効率が下がる可能性があるためです。そのため、導入後は効果を確認し、思う様な成果が出ていない場合には改善が必要です。

コミュニケーション能力の確認

サポート企業のコミュニケーション能力について判断が必要です。パレタイズロボットの導入には、企業間の連携や情報共有が必要不可欠です。コミュニケーションが適切に取れる企業は、プロジェクトの進行やトラブルが発生した際の対応も迅速に行われるでしょう。また、アフターサポートやメンテナンスが手厚い企業を選ぶことで、導入後の安心感も得られます。