ロボットハンド

ロボットハンドとは、機械的な指や手を模倣した装置で、人間の手のように物をつかんだり、操作したりすることができるロボットの一部です。これらのハンドは、センサー、アクチュエーター、モーターなどを組み合わせて動作し、精密な作業や力加減が求められる場面でも活躍します。産業分野では、組み立て作業や検査作業に利用され、医療分野ではロボット手術や義手にも応用されています。

多くのロボットハンドは、人間の手の動きを模倣するため、複数の指を持ち、指の関節や手首の動きに相当する部分が独立して動くことが特徴です。最近では、人工知能（AI）との連携により、より精密で柔軟な操作が可能となっており、今後さらに多くの分野での活躍が期待されています。

ここでは弊社が製造したロボットハンドの一例をご紹介致します。